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　　世界杯人形组成人组比赛在巴西萨尔瓦多落下帷幕。由字节跳动Seed团队与清华大学赵明国教授团队合作研发的人形

　　机器人世界杯（RoboCup）首届比赛举办于1997年，是目前国际上级别最高、影响最广泛的机器人赛事之一。

　　此次夺冠的关键之一是基于视觉的端到端自主踢球算法HumanoidKick，由字节跳动Seed团队与清华大学赵明国教授团队联合提出并验证。

　　依托仿真环境中的海量训练，HumanoidKick算法在现实赛场中帮助机器人脱离既定动作流程束缚，依据瞬息万变的赛场态势，迅速自主规划行动方案。在比赛中，机器人展现出了较好的反应速度，最终取得胜利。